Die Schuhfabrik «Minerva, Manufacture de chaussures SA» wurde 1897 unter dem Firmennamen «Duvaux Hublard & Cie» in Pruntrut gegründet. Ihren heutigen Namen erhielt sie im Jahr 1908.
1931 trat Willy Aerni als Verwaltungsratspräsident in die Firma ein, ab 1945 war er Direktor. Auf ihn folgten sein Sohn, Pierre Aerni (der heutige Verwaltungsratspräsident), und sein Enkel, Matthias Aerni (der heutige Direktor), an der Firmenspitze. Die M. stellt Schuhe der Marke «Robusto» her.
1939 kaufte die M. das Haus «Labor» auf – ihren einzigen Konkurrenten am Ort. Fünfzehn Jahre später musste die Fabrik nach einem Grossbrand von Grund auf neu gebaut werden. Die Wiedereröffnung fand 1957 statt. Die neue Fabrik verfügte über moderne Produktionseinheiten mit elektronisch betriebenem Fliessband und zwei Montagebändern.
1968 erfolgte mit der Eröffnung einer Näherei im Elsass der erste Schritt ins Ausland. Die Produktions-Infrastruktur wurde in diesen Jahren stetig modernisiert und optimiert. 1973 startete die M. nach dem Einbau einer Anlage für das direkte Bespritzen von PVC-Sohlen als erste Firma die Produktion von Schuhen mit direkt angespritzten Schuhsohlen.
1991 expandierte die M. nach Portugal und 1997 nach Rumänien. Heute beginnt die Herstellung der Schuhe in Pruntrut, wird in Rumänien fortgesetzt und schliesslich wieder im Jura fertiggestellt.
2008 kündigte die Direktion die Einstellung der Schuhproduktion für den zivilen Gebrauch an, da der von der asiatischen Konkurrenz dominierte Markt keine Perspektiven mehr böte. Zur Begleitung der geplanten Restrukturierungsmassnahmen wurde ein Sozialplan ausgearbeitet. Im Januar des darauffolgenden Jahres konnte jedoch ein Aufschub bekannt gegeben werden. Die Firma ist bis heute aktiv.