Né à Delémont le 29 avril 1941. Fils d'Henri Daucourt et de Berthe née Broquet. Frère notamment d'Henri. Enfance à Movelier et Courgenay. Ecole primaire à Courgenay, collège St-Charles à Porrentruy, Institut Florimont à Genève puis collège de l'Abbaye de St-Maurice. Etudes de théologie à Besançon et Paris. Stage pastoral à Voujeaucourt (Doubs). Ordonné prêtre à Montbéliard le 26 juin 1966. Prêtre en paroisse à Montbéliard et aumônier des Gens du Voyage (1966-1971). Directeur du foyer-séminaire des jeunes « La Maîtrise » à Besançon et responsable du service des vocations (1971-1976). Supérieur du séminaire interdiocésain de Besançon et délégué diocésain pour l'oecuménisme (1977-1983). Au Vatican, délégué de la section orientale du Conseil pontifical pour la Promotion de l'Unité des Chrétiens (1984-1991). Nommé évêque le 1er février 1991. Consacré évêque le 14 avril 1991. Evêque coadjuteur de Troyes (1991-1992). Evêque de Troyes (1992-1998). Evêque d'Orléans (1998-2002). Evêque de Nanterre (dès 2002). Membre du Conseil permanent de la Conférence des Evêques de France, membre du Conseil Pontifical pour la Promotion de l'Unité des Chrétiens et de la Commission internationale de dialogue entre l'Eglise catholique romaine et les Eglises orthodoxes dans leur ensemble.