Originaire de Lamboing, il y naît le 12 juillet 1934.
Etudes à La Neuveville, Porrentruy et Neuchâtel.
Après avoir exercé divers métiers, garçon boucher, manoeuvre, caissier dans un cirque, R. travaille comme instituteur dans différentes localités. De 1960 à 1975, il vit à Paris où il travaille comme secrétaire du prix Rencontre et collaborateur des éditions du même nom. De retour en Suisse, il travaille dans une librairie ancienne à Neuchâtel puis, en 1986, s’installe aux Ponts-de-Martel (NE) où il exerce la profession de « libraire en chambre ».
Collabore à de nombreux périodiques, Dire, Ecriture, Gazette de Lausanne, Journal de Genève, Journal du Jura, Jura Pluriel, La Quinzaine littéraire, Le Pays, Présence, la Tribune de Lausanne, etc.
Grand connaisseur de Blaise Cendrars, dont il a notamment établi la bibliographie générale. En 2005, il préside l'association « Poètes du Plateau », qui regroupe les initiateurs du programme de commémorations en hommage à Francis Giauque, dont il est un ami d'adolescence.
Prix de littérature du canton de Berne (1965, 1971, 1976, 1989, 1996 ; prix d'éditeur invité en 1988); Prix Auguste Bachelin (1973); Prix de l'Association des Ecrivains Neuchâtelois et Jurassiens (1974); Premier prix du «Livre jurassien» (1982); Grand Prix de l'oeuvre romanesque de la Société jurassienne d’Emulation (1986); Prix Bibliomedia Suisse (1996).
Membre de l'Institut jurassien des sciences, des lettres et des arts (IJSLA).

Bibliographie
Prose
- Petite musique des pays sans printemps, Intervalles, Bienne, 1990
- Neiges, Canevas, Frasne/Saint-Imier, 1995 ; L'Aire, Vevey, 2006
- L'Or de Chasseral, Nouvelle revue neuchâteloise, Neuchâtel, 2003

Poésie
- A toi seule je dis oui, 3ème éd Canevas, Saint-Imier 1991; 4ème éd. Empreintes, Moudon, 2001
- Le Soleil délivré, Rencontre, Lausanne et Paris, 1961
- La Ballade pour parler d'adolescence, Wassermann, Moutier et Bâle, 1962
- La Vie lente, Henneuse, Lyon, 1965 - La Saison Haute, Henneuse, Paris et Lyon, 1971, Weitere Ausgaben : 2ème éd. Intervalles, Bienne, 1990; 3ème éd. Empreintes, Lausanne, 1998
- Ici, L'Aire, Lausanne, 1975, Weitere Ausgaben: rééd. Canevas, Frasne, 1998
- A la dame des lundis, Ed. Commune Mesure, Paris, 1975
- Cher Blaise, Ed. Nomades, Genève, 2002 ; 2e ed. A la Main amie, Les Ponts-de-Martel, 2008
- Poe'mes dates, Société jurassienne d’Emulation, 2003 (tiré à part des Actes)
- Aveku, Ed. Nomades, Gene've, 2004
- Horlogerie minutieuse de la mémoire, A la Main amie, Les Ponts-de-Martel, 2011.