Originaire de Corban, il y naît le 19 août 1936. Décédé à Zinal le 1er juillet 2013. Fils de Paul Steullet, tailleur, et de Marthe née Mouttet, ménagère. Epouse Josette Biedermann, employée de commerce, en 1962. Quatre enfants. Catholique.
S. effectue un apprentissage de dessinateur de machines (1952-1956) aux Rondez, à Delémont. Il travaille ensuite successivement comme dessinateur-constructeur, toujours à Delémont (1956-1968), puis est engagé par une entreprise bâloise comme chef de bureau technique à Bâle (1968-1985) et directeur adjoint à Bâle (1985-2001).
Engagé très jeune au sein de la Jeunesse ouvrière chrétienne (JOC), S. adhère au Parti socialiste en 1964. Il siège au Conseil de ville de Delémont de 1972 à 1983 (présidence en 1980) puis est élu comme député suppléant au Parlement jurassien (1983-1986). Il y est l’auteur de diverses interventions en faveur du logement et de la protection des locataires ainsi que d’une motion pour l’étude de la création d’une école d’ingénieur. De 1985 à 1991, il préside le PS Jura.
Membre non actif du Rassemblement jurassien (RJ).
Président de l’ASLOCA Jura (1979-1985), il est en est en outre le fondateur. Membre du Mouvement Populaire des Familles (MPF) et du syndicat FTMH. Il participe à la réalisation collective de la PPE du Grand-Chêne, dans laquelle il s'investit beaucoup, tout comme au sein du collectif du Cras-des-Fourches pour sauver la place de jeux.